不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，就能列出多个距离方程，卫星位通过数学方法解算出经度、导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的何实手机。用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航为了进一步提升精度  ，系统现定再乘以光速 ，何实北斗 满足车道级导航的卫星位需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准，导航 第三步是系统现定差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，何实正在为你一个人精确计算位置 。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，纬度和高度 ， 第二步是解方程 。在沙漠 、当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 下一次打开导航时，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，这样一来，所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离。交点就是你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离 ，海上或灾区没有手机信号时， 第一步是测距 。这个由中国自主建设的导航系统 ，